非線形制御　（現代非線形科学シリーズ　９）

平井一正
コロナ社
2007年6月10日初版第2刷（第1刷は2003）

「初めて勉強する人を対象に・・」まえがき　◆8章　基本概念／非線形システムの動的振舞い／記述関数法とその応用／内部安定性／入出力安定性／厳密な線形化法／スライディングモード制御／適応制御